Tecnología e ingeniería de exploración geofísica inteligente

1. Tecnología de detección y equipo para minería y excavación en la cara minera

La tecnología de exploración sísmica subterránea ha logrado resultados notables en la detección de cuerpos ocultos que causan desastres, como fallas, cinturones de carbón delgados y pilares de hundimiento en las costuras de carbón durante la etapa de minería de carbón. Sin embargo, todavía hay algunos problemas en el proceso de aplicación de la tecnología de detección sísmica subterránea. La aplicación de fuentes sísmicas explosivas es limitada, tiene un cierto impacto en las actividades de producción de minas de carbón durante la construcción, y la detección estática única no puede monitorear los desastres dinámicos de carbón y rocas. La tecnología de monitoreo sísmico en tiempo real utiliza las vibraciones generadas por las cabezas de carretera (máquinas de perforación de túneles) o los esquiladores al cortar las costuras de carbón como fuente sísmica. Los ecos de las ondas de choque continuas se utilizan para lograr una detección avanzada. La subestación de monitoreo sísmico de la mina en línea se puede instalar en el túnel subterráneo durante mucho tiempo para recopilar datos sísmicos en tiempo real y transmitirlo al suelo a través de la fibra óptica. El sistema de detección sísmica en tiempo real basada en esta base puede buscar señales de eco de estructuras anormales a partir de datos sísmicos masivos en tiempo real. Y complete dinámicamente la detección de cuerpos geológicos anormales y monitoreo dinámico de desastres al frente y al lado del túnel de excavación y frente a la cara de trabajo minera.

1.1 Monitoreo sísmico en tiempo real junto con tecnología minera y equipo

La sísmica minera está dirigida a la cara de trabajo minero. Utiliza la señal excitada por el esquilador al cortar el carbón como señal fuente. Recibe la señal en tiempo real organizando sensores sísmicos en la entrada de la cabeza, entrada de cola y pozos de la cara de trabajo minero, y utiliza datos de exploración sísmica para el procesamiento en tiempo real y las imágenes dinámicas. Esta tecnología puede lograr una detección precisa de condiciones geológicas estáticas, como fallas de interrupción de la costura del carbón, pilares de colapso y áreas de adelgazamiento de la costura de carbón dentro de la cara de trabajo, así como el monitoreo y la alerta temprana de las condiciones catastróficas dinámicas, como las zonas de fractura del techo, las áreas de concentración de tensión y las áreas peligrosas. Y proporcionar apoyo de datos para minería inteligente no tripulada de minas de carbón.

Al organizar sensores sísmicos de 450 metros de largo a ciertos intervalos a lo largo de los dos canales de la cara de trabajo, las señales de vibración se reciben continuamente en tiempo real. A través del análisis automático, se identifican las señales excitadas por la fuente del esquilador, y el campo de onda sísmica efectivo se extrae automáticamente. La inversión sísmica y la tecnología de imágenes se utilizan para lograr imágenes internas de caras de trabajo de la minería de carbón.

Dibujo de diseño de construcción sísmica con minería

Resultados de imágenes de estrés sísmico con minería

Imágenes estructurales estáticas sísmicas con minería

1.2 Monitoreo sísmico en tiempo real junto con tecnología y equipo de excavación

La señal de vibración generada por el encabezado de la carretera (máquina de perforación de túnel) que corta la pared de carbón puede usarse como fuente sísmica. Las ondas sísmicas inducidas dejan la fuente sísmica y se propagan hacia afuera. Debido al efecto causal de la costura del carbón, interfieren entre sí para formar ondas sísmicas y propagarse hacia afuera a lo largo de la veta de carbón. Existen alrededor del encuentro frontal. Las ondas reflejadas se generan cuando hay anomalías geológicas ocultas y son recibidas por los sensores sísmicos desplegados. Al extraer ondas reflejadas efectivas del campo de onda recibido y realizar imágenes de reflexión, la detección dinámica, inteligente y fina de la estructura geológica en un área determinada frente a la cara de trabajo de la excavación de la mina subterránea de carbón se puede lograr, para lograr la exploración mientras se cava e identifican eficientemente y finamente la minería subterránea de las minas de carbón. El propósito de la estructura hacia adelante es proporcionar una garantía geológica para la minería segura y eficiente de los recursos de carbón.

Los sensores sísmicos de 450 metros de largo se despliegan a ciertos intervalos detrás del final de la carretera para recibir continuamente señales de vibración en tiempo real. A través del análisis automático, se identifican las señales excitadas por el encabezado de la carretera, y el campo de onda sísmica efectivo se extrae automáticamente. La tecnología de imágenes de reflexión se utiliza para detectar anomalías geológicas dentro de 200 metros a la altura y al lado del desarrollo de la carretera.

Resultados de imágenes de datos de exploración con excavación

Resultados de imágenes de datos de exploración con excavación

2. Tecnología de monitoreo eléctrico subterráneo de mina de carbón

Recopile automáticamente las señales potenciales en el túnel de la cara de trabajo de la minería, procese automáticamente los datos de monitoreo de forma remota y en línea, monitoree dinámicamente los cambios en la resistividad de la parte superior y el piso de la cara de trabajo de la minería, y realice el monitoreo en tiempo real de los cambios en los canales de conducción de agua ocultos cerca de la parte superior y piso de la cara de minería de carbón subterránea.

Tabla de resultados de monitoreo dinámico de la superficie de trabajo aparente resistividad

3. Tecnología de monitoreo microsísmico en minas de carbón

A través de la adquisición de datos remotos y la tecnología de procesamiento de datos automáticos, los eventos microsísmicos durante el proceso de minería de la cara de trabajo se monitorean en tiempo real para lograr el objetivo de monitorear el desarrollo de grietas en la parte superior y piso de la cara de trabajo de minería, y la distribución espacial, la intensidad y las características de frecuencia de las zonas de concentración de estrés.

Resultados de monitoreo microsísmico Mapa de la cara de trabajo

4. Sistema de monitoreo de acoplamiento inteligente microsísmico-electrical

La tecnología de monitoreo de acoplamiento microsísmico-eléctrico se utiliza para monitorear y evaluar dinámicamente el desarrollo de las 'Dos zonas ' en el techo y el piso de la cara de trabajo minero y la evolución de las fisuras de formación de rocas. Al mismo tiempo, se controlan la intensidad, la posición relativa espacial, el tamaño de la fractura geométrica y la intensidad de desarrollo de grietas concentradas antes y después de la minería. A través de la fusión de datos multiparamétricos y multimodales, podemos evaluar exhaustivamente si el desarrollo de grietas en el techo y el piso puede conducir al acuífero, asegurando la minería segura y la mejora de los beneficios económicos.

Resultados de monitoreo de acoplamiento microsísmico

Hemos desarrollado tecnología y equipo de monitoreo de acoplamiento microsísmico-eléctrico, construimos un sistema de monitoreo de inteligencia múltiple para la cara minera y logramos una evaluación exhaustiva del desarrollo de las 'Dos zonas' en el techo y el piso de la cara minera y la advertencia temprana de desastres geológicos. A través del análisis de fusión de big data heterogéneos múltiples, se establece un mecanismo de alerta temprana de varios niveles para los riesgos de daños por agua de la mina para realizar la automatización y la inteligencia del monitoreo de daños por agua y la advertencia temprana en las superficies de trabajo.

5. Tecnología y equipo de prospección geofísica para perforación direccional de larga distancia

1000 metros direccionales de láminas direccionales al presupuesto de un sitio de perforación detrás o adyacente al túnel de túnel rápido, utilizando un pozo de pozo electromagnético transitorio, geo-radar de pozo de pozo y una tecnología de registro de gamma natural de pozo de pozo, se lleva a cabo una detección avanzada de áreas ricas en agua, estructuras geológicas y lithología en la dirección radial del borehole, por lo que se realiza un rango avanzado con el rango de detección de la detección de la base de agua, el centavo y la lithología, un litio, una dirección radial del borehole, al mismo tiempo que se realiza un rango avanzado con el rango de detección de la base de la base de los centros de agua, un litio y un litio, un borehole de la rango de un borehole de la gama de agujeros de la red de los centros. metros, y una profundidad de casi 1,000 metros, que generan túneles el perfil de predicción geológica de alta precisión de la carretera cumple con la detección a larga distancia de la excavación rápida del túnel.

Resultados de detección electromagnética transitoria del pozo

Resultados de detección de radar geológico Resultados naturales de detección de gamma

La tecnología 'Excavación y detección de larga distancia ' permite la detección geológica geológica de túneles geológica de larga distancia y alta precisión, proporcionando una base geológica para una excavación de túnel segura y rápida. Se puede utilizar para expandir las aplicaciones en múltiples dimensiones, como la transparencia geológica de las caras de la minería de carbón, la detección de efectos de transformación de fracturas y lechadas hidráulicas, y rescate de emergencia y alivio de desastres.

Detección de efectos de transformación de lechada

Detección de efectos de fractura hidráulica

Plataforma de nube de procesamiento integral

Plataforma de interpretación de fusión de método mina de mina mina de mina

6. Detección electromagnética en agujeros

Con la ayuda de la adquisición de datos y imágenes tridimensionales de datos de tres componentes utilizando el método electromagnético en pozos de orificio, es posible detectar y predecir el posicionamiento espacial preciso de las anomalías de baja resistencia dentro de una rango radial de 30 millones de orificio, satisfacer las necesidades de 'excavación de larga distancia y detección para la excavación rápida del túnel en las minifas de túnel rápidos en las mines de carbón en el carbón.

Resultados de la sección de detección electromagnética en agujeros de larga distancia

Diagrama de resultados tridimensionales de la detección electromagnética en agujeros de larga distancia

7. Exploración precisa de las áreas de Goaf

El método electromagnético a tierra, la tecnología de exploración fina se combina orgánicamente con la tecnología de perforación, y el escaneo láser tridimensional, el escaneo de sonar, los miradores en el orificio, la detección electromagnética en los orejas, etc. Y el rango de distribución de pilares de carbón/roca explora el colapso del techo y el piso de la Goaf y la altura y el rango de acumulación de agua en la cavidad, para proporcionar una base para estimar la cantidad de acumulación de agua y las reservas restantes de recursos minerales.

Mapa de resultados de detección fina transitoria transitoria

Vista superior de la distribución de detección en el área de Goaf

8. Método electromagnético de la junta del aire de alta precisión

El método electromagnético transitorio de aire del suelo articular es un método de detección de inducción electromagnética que utiliza instrumentos especializados para observar las características de distribución de intensidad, espacial y temporal del campo electromagnético generado por las corrientes Eddy inducidas bajo tierra en el suelo o en el aire, y extractos y sintetizan la información electrical del objetivo. Análisis, para resolver problemas como la riqueza del agua de los acuíferos, la exploración de las áreas de Goaf o las áreas de acumulación de agua de Goaf.

Método electromagnético transitorio molido

Método electromagnético transitorio

Transmisor de alta potencia

Hecho

Receptor

Recibir antena

Como se muestra en la figura a continuación, se muestran los resultados de la exploración real. Los resultados de las imágenes tridimensionales muestran que el medio subterráneo en toda el área de la encuesta está en capas, incluyendo un total de cuatro capas de medios. Posteriormente, el cuerpo de imágenes tridimensional se cortó digitalmente. A juzgar por la exhibición de la porción en las direcciones este-oeste y norte-sur, la estratificación eléctrica de la formación es buena y la continuidad es buena, lo que es consistente con la situación real de la formación.

Resultados del método electromagnético de dominio de tiempo coordinado en el espacio en el suelo

9. Tecnología de detección precisa para áreas vacías antiguas en minas de carbón

Use el método electromagnético transitorio molido Tecnología de detección fina para delinear el alcance de la GoAF, proporcionar un área objetivo para la perforación y guiar la perforación para revelar rápidamente el Método de GOAF (si se alcanza un pilar de carbón, el método electromagnético transitorio de agujeros de los agujeros de tierra puede usarse para delinear aún más el desarrollo espacial de la posición de diseño de la gaaf), a través de la tecnología de escaneo de la alo de la alo de la altura de la alojamiento de la altura de la explicación de la altura de la explicación de la alojamiento. El horno mío se logra a través del seguimiento continuo.

Combinando las ventajas respectivas de los métodos de láser/sonar transitorios transitorios transitorios, el error de posicionamiento de la estructura interna y los límites específicos de los antiguos hornos de la PAAF del horno en el nivel del subméter, logro de una transformación de los resultados de detección convencionales para explicar a los descompositivos cuantitativos y cualitativos precisos y cualitativos.

Esta tecnología es adecuada para la exploración precisa de varios tipos de bovas de horno antiguas (con o sin agua) en minas de carbón en condiciones y campos geológicos complejos, como el cálculo de la reserva de recursos.

Métodos y equipos de encuesta y construcción precisos para el área de Goaf

Resultados de escaneo y modelado 3D del área de Goaf

10. Exploración sísmica tridimensional de alta densidad totalmente digital

La tecnología de exploración sísmica tridimensional es un medio técnico efectivo para la exploración estructural de las minas de carbón. La tecnología de exploración sísmica tridimensional de alta densidad totalmente digital integra la tecnología de procesamiento e interpretación de 'dos ancho y una alta', lo que mejora significativamente la resolución vertical y horizontal de los datos sísmicos y puede resolver efectivamente pequeños problemas. Problemas de detección tales como fallas, pilares de hundimiento, el alcance del cuerpo de arena en los techos de las costuras de carbón y la forma de la interfaz del techo de cenizas aseguran la producción segura de minas de carbón.

Exhibición tridimensional del piso de costura de carbón

Sección de cambio de cambio de costura del carbón Morfología y pantalla de fallas

Características sísmicas de los pilares de colapso desarrollados en las costuras de carbón

Características de las propiedades planas sísmicas de los canales del río antiguo

11. Tecnología de detección de ondas de canal

Use la tecnología de detección de ondas de canal para detectar varias estructuras geológicas dentro de la cara de trabajo de la mina y en el costado del túnel: pequeñas fallas, pilares de colapso, bifurcación de la costura de carbón y zonas de adelgazamiento, rocas magmáticas, áreas de fuego y otras anomalías geológicas.

Método de onda del canal de transmisión para detectar fallas

Método de onda del canal de reflexión para detectar fallas

Imágenes de TC de la detección de penetración del cráter (rojo y amarillo son áreas anormales de detección de penetración de cráter, el azul es áreas normales)

Imágenes CT de velocidad de onda del canal (el negro es el límite de la columna de colapso de detección de onda del canal, el rojo es el límite de la exposición a la minería)

La cabeza aburrida del túnel de la cara de trabajo detecta fallas

Método de onda de canal de transmisión para detectar el grosor del carbón