Recientemente, el robot de perforación automático de proceso completo desarrollado independientemente por CCTEG Xi'an Research Institute (Group) Co., Ltd. Realizó una prueba industrial subterránea en la mina Zhangji de Huaihe Energy. El robot de perforación integra el manipulador de seis grados a prueba de explosión de seis grados, sistema de control remoto, apertura automática de agujeros y ajuste de actitud, carga automática y descarga de tuberías de perforación y otras funciones para proporcionar soporte de equipos para la perforación automatizada de procesos completos.